Doug Engelbart izumio je računalni miš ranih 1960-ih u svom istraživačkom laboratoriju na Stanford Research Institute (sada SRI International). Prvi prototip je napravljen 1964.

Osnovna ideja o mišu prvi put mu je pala na pamet 1961. dok je sjedio na konferenciji o računalnoj grafici, razmišljajući o izazovu povećanja učinkovitosti interaktivnog računalstva. Palo mu je na pamet da pomoću para malih kotača koji se kreću po ploči stola, od kojih se jedan okreće vodoravno, a drugi okomito, računalo može pratiti njihove zajedničke rotacije i prema tome pomicati kursor na zaslonu. Kotači bi mogli funkcionirati nešto poput kotača na planimetru – alatu koji koriste inženjeri i geografi za mjerenje područja na karti, nacrtu, crtežu itd. – ali u ovom slučaju, kotrljanje kotača po površini stola iscrtalo bi x, y koordinate za pokazivač na zaslonu računala. Zabilježio je ideju u svoju bilježnicu za buduću upotrebu.

Godine 1962. objavio je svoja otkrića u "Augmenting Human Intellect: A Conceptual Framework," koji mu je 1963. priskrbio neka skromna sredstva od ARPA-e da započne angažirati vrlo mali istraživački tim i uspostavi osnovni laboratorij s računalnim resursima, teletipovima i konačno, zaslonska radna stanica.

Godine 1965. Engelbartov tim objavio je konačno izvješće svoje studije. Miš je bio uključen kao standardna oprema u njihovom daljnjem istraživanju. Godine 1967. SRI je podnio zahtjev za patent na mišu, pod formalnijim nazivom "indikator položaja x, y za sustav prikaza", a patent je dodijeljen 1970.

Početkom 1970-ih, miš je migrirao iz Dougovog laboratorija u SRI-ju u Xerox PARC (zajedno s dijelom njegovog tima), a kasnije u Apple kada je Steve Jobs posjetio Xerox PARC, i dalje. Jedan od najčešćih mitova o mišu je pogrešno vjerovanje da je izumljen u Xerox PARC-u. Imajte na umu da je prvi miš napravljen 1964., patent za miša prijavljen 1967., a demonstriran publici 1968., do kada su proizvodni modeli bili u operativnoj uporabi u Dougovom laboratoriju. Xerox PARC nije postojao sve do 1970. godine.